Instytut Automatyki i Robotyki

Zakład sterowania i robotyki

427 – Laboratorium Automatyki Przemysłowej

W laboratorium automatyki przemysłowej prowadzone są zajęcia dydaktyczne i prace inżynierskie z zakresu projektowania i programowania przemysłowych systemów sterowania, integracji ich z systemami komunikacji, integracji układów sterowania z elementami pomiarowymi i wykonawczymi. Laboratorium jest wyposażone w stanowiska dydaktyczne, które służą do prowadzenia zajęć laboratoryjnych i projektowych na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych. Wyposażenie laboratorium stanową stanowiska programowania sterowników PLC (Siemens, B&R, Fanuc) (zdjęcie nr1), stanowiska konfiguracji i programowania działania sieci przemysłowych (ProfiBus, ProfiNet, PowerLink, InterBus, CANOpen)(zdjęcie nr2) oraz stanowiska do testowania pracy urządzeń automatyki. Do wyposażenia laboratorium należą m. in.

  • stanowiska hydrauliczne:
    • stanowisko do sterowania ciśnieniem przepływu wody, wyposażone w ustawiany wariantowy układ rurociągu, w pompę z regulowaną wydajnością, układ zaworów i zbiorników przeponowych oraz czujniki ciśnienia i przepływu (zdjęcie nr 3);
    • stanowisko do sterowania poziomem cieczy w układzie zbiorników wyposażone w pompę o regulowanej wydajności, czujniki pomiaru poziomu, zawory sterowane, niezależny system sterowania (zdjęcie nr 4);
    • stanowisko do sterowania poziomem cieczy przeznaczone do zajęć dydaktycznych z zakresu podstaw automatyki, wyposażone w zestaw zbiorników, czujników poziomu, sterowanie przekaźnikowe oraz sterownik PLC (zdjęcie nr 5);
    • stanowisko do sterowania temperaturą ogrzewania węzła cieplnego wyposażonego w sterowny wymiennik ciepła oraz elementy pomiarowe umożliwiające ocenę parametrów pracy stanowiska;
  • stanowiska z napędami elektrycznymi:
    • stanowisko do testowania napędu z silnikiem indukcyjnym oraz falownikiem z możliwością wariantowego sterowania (ręczne, analogowe, cyfrowe, poprzez sieć komunikacyjną) (zdjęcie nr 6),
    • stanowisko do testowania napędu z sinikiem prądu stałego wyposażone w sterownik – panel operatorski oraz sterownik silnika, a także sieć komunikacyjną CANOpen (zdjęcie nr 7);
    • stanowisko do testowania wariantowego sterowania napędu z silnikiem indukcyjnym wyposażone w konfigurowalny układ przekaźników i przekaźników czasowych oraz falownik (zdjęcie nr 8);
  • inne stanowiska:
    • stanowisko do sortowania kulek o różnym kolorze i materiale wykonania (kulkomat), wyposażone we własny sterownik programowalny (zdjęcie),
    • stanowisko do testowania sterowania układów pneumatycznych o wariantowej konfiguracji, wyposażone w rozdzielacze, elektrozawory, siłowniki, itp. (zdjęcie);
    • stanowisko do testowania przemysłowych czujników pomiaru odległości;
    • stanowisko do programowania i testowania elementów magazynu wysokiego składowania, wyposażone we własny sterownik programowalny, sieć komunikacyjną, napędy prądu stałego z sieciowymi sterownikami osi (zdjęcie);
    • stanowisko do badania przepływu ciepła, wyposażone w przewodnik ciepła, czujniki pomiaru temperatury oraz element wykonawczy – ogniwo Peltiera;

Wyposażenie laboratorium stanowi także doskonałą bazę do prowadzenia badań w pracach magisterskich oraz do prezentacji praktycznych wyników prac badawczych z szeroko pojętego zakresu sterowania.

  • Sala: 427
    Opiekun: dr inż. Jarosław Majchrzak