Instytut Automatyki i Robotyki

Zakład sterowania i robotyki

2010

  • 1.

    M. Michałek, W. Kowalczyk, K. Kozłowski: Strategia śledzenia trajektorii  z unikaniem kolizji dla robota mobilnego klasy (2,0), Problemy robotyki, wolumen 175, Tom II serii Prace naukowe. Elektronika, K. Tchoń i C. Zieliński redaktorzy, strony 381-390, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2010.

  • 2.

    M. Michałek, D. Pazderski: Hybrydowy stabilizator odporny dla robota mobilnego o kinematyce (2,0), Problemy robotyki, wolumen 175, Tom II serii  Prace naukowe. Elektronika, K. Tchoń i C. Zieliński redaktorzy, strony 391-400, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2010.

  • 3.

    M. Michałek, P. Dutkiewicz, M. Kiełczewski, D. Pazderski: Vector-Field-Orientation tracking control for a mobile vehicle disturbed by the skid-slip phenomena, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 59(3-4), strony 341-365, 2010.

  • 4.

    M. Michałek, K. Kozłowski: Vector-Field-Orientation feedback control method for a diffrentially driven vehicle, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 18(1), strony 45-65, 2010.

  • 5.

    A. Nowacka-Leverton, M. Michałek, D. Pazderski, A. Bartoszewicz: Experimental Application of Time-Varying Sliding Modes for Hoisting Crane Position Control with Constraints, 49th IEEE Conference on Decision and Control, Hilton Atlanta Hotel, Atlanta, USA, strony 90-95,  2010.

  • 6.

    A. Nowacka-Leverton, D. Pazderski, M. Michałek, A. Bartoszewicz: Experimental Results on Sliding Mode Control of Hoisting Crane Subject to State Constraints, IEEE Region 8 SIBIRCON-2010, Irkutsk Listvyanka, Russia, strony 842-847, 2010.

  • 7.

    P. Sauer, K. Kozłowski, M. Jóźwiak, J. Majchrzak, T. Jedwabny, K. Klimowski, P. Koczewski, M. Shadi, R. Hejna, Projekt manipulatora rehabilitacyjnego stawu kolanowego dla pacjentów z aparatem Ilizarowa, Problemy Robotyki, Prace Naukowe Elektronika z. 175, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, tom I, 2010, s. 43-52 (Krajowa Konferencja Robotyki).

  • 8.

    P. Sauer, K. Kozłowski, T. Jedwabny, K. Klimowski, M. Jóźwiak, P. Koczewski, M. Shadi, R. Hejna, Manipulator rehabilitacyjny dla stawu kolanowego – założenia projektu, Materiały XVI Konferencji Krajowej Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna (streszczenia), Warszawa 2010, s. 72.

  • 9.

    K. Klimowski, P. Sauer, K. Kozłowski, I. Lesiuk, M. Jóźwiak, Modułowy system pomiarowy parametrów chodu, Materiały XVI Konferencji Krajowej Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna (streszczenia), Warszawa 2010, s. 84 K. Klimowski, P. Sauer, K. Kozłowski, Knee joint angle measurement Rusing accelerometry based system, Book of abstracts, International Conference of the Polish Society of Biomechanics, Biomechanics 2010, Warszawa, 2010, s. 105-106.

  • 10.

    K. Klimowski, P. Sauer, Wykorzystanie czujników akcelerometrycznych do pomiaru kąta zgięcia w stawie kolanowym, V Sympozjum Analiza ruchu – teoria i praktyka w zastosowaniach klinicznych (streszczenia CD-ROM), Instytut – Pomnik Centrum Zdrowia Dziecka, Warszawa 2010, s. 9 – 10.

  • 11.

    Adamski W., Herman P., Bestaoui Y., Kozłowski K.: Control of Airship in Case of Unpredictable Environment Conditions. Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol’10), 6-8 październik 2010, Nicea, Francja, s.843-848.

  • 12.

    Adamski W., Herman P.: Sterowanie sterowcem z uwzględnieniem struktury napędów oraz tunelu błędu. Problemy Robotyki, Prace Naukowe, Elektronika z. 175 , s. 413-422, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2010.

  • 13.

    P. Dutkiewicz , M. Kiełczewski, K. Kozłowski, D. Pazderski: Vision localization system for mobile robot with velocities and acceleration estimator, Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, Vol. 58, Issue 1, pp 29-41, March 2010.

  • 14.

    P. Szulczyński, D. Pazderski, K. Kozłowski, Zastosowanie funkcji harmonicznych do planowania ruchu i sterowania robotem dwukołowym, Prace naukowe, Elektronika z. 175, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2010, s. 505-514.

  • 15.

    B. Krysiak, D. Pazderski, K. Kozłowski, Modelowanie i badania eksperymentalne nieholonomicznej przekładni kulowej, Prace naukowe, Elektronika z. 175, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2010, s. 345-356.

  • 16.

    J. Majchrzak, D. Pazderski, K. Kozłowski, Sieć sensorów do pomiaru odległości, Prace naukowe, Elektronika z. 175, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2010, s. 209-220.

  • 17.

    Herman P., Modified set-point controller for underwater vehicles, Mathematics and Computers in Simulation, 80, 2010, s. 2317–2328.

  • 18.

    Herman P., About inertial quasi-velocities interpretation and possible application, International Journal of Robotics and Automation, Vol.25, 4, 2010, DOI: 10.2316/Journal 206.2010.4.206-3431.

  • 19.

    Herman P., Non-adaptive nonlinear controller using modified generalized velocity components for manipulators, Proc. of the 2010 Conference on Control and Fault Tolerant Systems, Nice, France, October 6-8, 2010, s.540-545.

  • 20.

    Herman P., First-order equations of motion for manipulators with modified viscous damping model, Proc. of the 2010 Conference on Control and Fault Tolerant Systems, Nice, France, October 6-8, 2010, s.690-695.

  • 21.

    Wojciech Kowalczyk, Krzysztof Kozłowski, Jozsef K. Tar , Trajectory tracking for Multiple Unicycles in the Environment with Obstacles, , International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), 2010 IEEE 19th, pp. 451-456, 24-26 Czerwiec 2010, Budapest, Węgry.

  • 22.

    Wojciech Kowalczyk, Krzysztof Kozłowski, Multiple nonholonomic mobile robots in the environment with obstacles, 4th IFAC Symposium on System, Structure and Control, 15-17 wrzesień 2010, Ancona, Włochy

  • 23.

    Paweł Parulski, Mateusz Michalski, Krzysztof Kozłowski, Odwzorowanie Poincaré w analizie stabilności robotów skaczących, Problemy robotyki, wolumen 175, Tom II serii Prace naukowe. Elektronika, K. Tchoń i C. Zieliński,  Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2010,  s.435-447.

  • 24.

    Krzysztof Kozłowski, Mateusz Michalski, Sterowanie robotem jednonożnym, Problemy robotyki, wolumen 175, Tom II serii Prace naukowe. Elektronika, K. Tchoń i C. Zieliński,  Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2010, str. 467-476.

Zgłoszenia patentowe