Instytut Automatyki i Robotyki

Zakład sterowania i robotyki

2001

  • 1.

    K. Kozłowski: Design of Lapunov Function for Control of Robot Manipulators. Proc. of the Int. Symp. on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2001, referat plenarny.

  • 2.

    S. Pawłowski, P. Dutkiewicz, K. Kozłowski, W. Wróblewski: Fuzzy logic implementation in mobile robot control, Proceedings of the 2nd International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo’01), Bukowy Dworek 2001, s. 65-70.

  • 3.

    D. Dobroczyński, P. Dutkiewicz, W. Wróblewski: Roboty wspinające się w kontekście sterowania robotów kroczących. Studia z Automatyki i Informatyki, tom 26, Wydawnictwo Poznańskiego Towarzystwa Nauk, Poznań 2001, s. 27-44.

  • 4.

    S. Pawłowski , P. Dutkiewicz, K. Kozłowski, W. Wróblewski: Sterowanie rozmyte robotami mobilnymi dla zadania śledzenia trajektorii, Studia z Automatyki i Informatyki, tom 26, PTPN, 2001, s. 159-178.

  • 5.

    D. Dobroczyński, P. Dutkiewicz, P. Herman, W. Wróblewski: A Climbing Robot ‚Safari’ for Buildings Inspection. Rozdział w książce: Climbing and Walking Robots. From Biology to Industrial Applications, Berns K., Dillmann R. (red.), Professional Engineering Publishing, Londyn 2001, s. 937-943.

  • 6.

    P. Dutkiewicz, T. Nowakowski: System wizyjny monitorujący obiekty ruchome, Studia z Automatyki i Informatyki, tom 26, PTPN, 2001, s. 45-54.

  • 7.

    P. Dutkiewicz, M. Michalski, M. Michałek: Robust tracking with control vector constraints, Proceedings of the 2nd International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo’01), Bukowy Dworek 2001, s. 169-174.

  • 8.

    P. Dutkiewicz, M. Ławniczak: Vision based obstacles recognition for the climbing robot ”Safari”, Proceedings of the 2nd International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo’01), Bukowy Dworek 2001, s. 231-238.

  • 9.

    D. Dobroczyński, P. Dutkiewicz, W. Wróblewski:, Software implementation of the control system for the climbing robot, Proceedings of the 7th International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2001, s. 773-776.

  • 10.

    P. Dutkiewicz, M. Michalski, M. Michałek: Magistrala USB w robotyce jako szybki kanał transmisji danych. Materiały I Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej AUROMECON`2001, Międzynarodowe Targi Poznańskie Sp.z.o.o., Poznań 2001, s. 73-78 (referat proszony).

Zgłoszenia patentowe